Chào các bạn
Nội dung ôn tập thi của các bạn sẽ gồm có.
Các loại khớp, số bậc tự do và cách tính bậc tự do cho một robot.
Các phép biên đổi đồng nhất, các ma trận xoay và tịnh tiến.
Cách đặt hệ tọa độ cho robot, tìm bảng thông số DH và giải bài toán động học thuận.
Lưu ý: các bạn không được sử dụng tài liệu nhưng đc phép mang theo 6 ma trận biên đổi xoay và tịnh tiến + ma trận T6 để tham khảo trong lúc thi. Các loại tài liệu khác là không hợp lệ.
Chúc các bạn thi tốt.
Thầy ĐLA |
Gửi lớp Robot Công Nghiệp thầy Đoàn Lê Anh