CHHá» Äá» CUUá»C THI ROBOT TRRƯá»NG CCÄ CCÃNG NGHHá» - ÄN
ThhÃng 11/2010
(Huyyá»n thooáºi NggÅ HHÃnh SSÆn)
1. YYÃu ccáºu ccá»a cuuá»c thi
MMá»i Äá»i thiiáºt kkẠvvà chhẠttáºo mmá»t robot ttá» Äá»ng hooáºt Äá»ng theo nguyyÃn ttáºc ddà ÄÆ°á»ng ttá» Äá»ng theo vváºch trráºng chhá» ÄÆ°á»ng trrÃn ssÃn thi Äáºu. Robot ttá» Äá»ng ssẠxuuáºt phhÃt ttáºi vvá» trrà xuuáºt phhÃt ddÃnh cho Äá»i Äá» hooáºc xanh
NNáºu Äá»i khhÃng Äáºt ÄÆ°á»c "CROWN" (VVÆ°Æng miiá»n) trong vvÃng 3 phhÃt, Äá»i thháºng ssẠÄÆ°á»c quyyáºt Äá»nh bbá»i ccÃch vvá» trrà ccá»a robot ggáºn ÄÃch nhháºt.
MMá»i trráºn Äáºu ccà hai Äá»i xanh vvà Äá» tham gia. MMá»t trráºn Äáºu kkÃo ddÃi 3 phhÃt.
2. CCáºu trrÃc ccá»a ssÃn thi Äáºu
2.1. SSÃn thi Äáºu ccà kkÃch thhÆ°á»c 7.500 mm x 3.000 mm vvà khhÃng ÄÆ°á»c bao quanh bbá»i mmá»t hhÃng rrÃo bbáºng ggá».
2.2. MMáºt ssÃn llÃm bbáºng vvÃng Ãp ÄÆ°á»c ssÆn bbá»i mmÃu xanh chhá»ng chhÃi vvà chia llÃm ccÃc à vuuÃng ccà kkÃch thhÆ°á»c 500 x 500mm
2.3. ÄÆ°á»ng trráºng ccà chiiá»u rrá»ng 30 mm llÃm bbáºng giiáºy Äá» can bbÃng khhÃng ÄÆ°á»c vvẠtrrÃn ssÃn ccá»a khu vvá»c trrà chhÆi.
2.4. BBá» mmáºt ssÃng llà mmá»t nná»n xi mmÄng khhÃng ddÃn vváºch ddáºn ÄÆ°á»ng ccà kkÃch thhÆ°á»c 3000 x 2000mm
2.5. MMá»i Äá»i ccà 1 khu ttá» Äá»ng bbáºt Äáºu llà mmá»t hhÃnh vuuÃng vvá»i chiiá»u ddÃi 600 mm mmá»i bbÃn. Khu Start ccá»a Äá»i Äá» llà mmÃu Äá», khu Start ccá»a Äá»i xanh llà mmÃu xanh.
2.6. CCáºu qua ssÃng ccà chiiá»u rrá»ng 1000mm, chiiá»u ddÃi 2000mm, Äá» ddá»c 150 vvà ÄÆ°á»c ssÆn mmÃu xanh Äáºm chhÃng chhÃi.
2.7. CCÃc vvÃng trrÃn ttÆ°á»ng trrÆng cho nggÅ hhÃnh ÄÆ°á»c llÃm bbáºng giiáºy Äá» can ccà ÄÆ°á»ng kkÃnh 200mm
2.8. ViiÃn nggá»c ttÆ°á»ng trrÆng á» giiá»a llà mmá»t hhÃnh trrá» trrÃn ÄÆ°á»ng kkÃnh Ð 300mm
3NNá»i dung thi Äáºu ggá»m ccà 3 phháºn,
Phháºn 1: LLà phháºn xuuáºt phhÃt ccÃc robot ccá»a Äá»i xanh vvà Äá»i Äá», ccÃc robot nnÃy phháºi ddà ÄÆ°á»ng ttÃm ra llá»i Äi trong mmá»t trráºn Äá» nggÅ hhÃnh vvá»i nnÄm nggá»n nnÃi nggÅ hhÃnh ttÆ°á»ng trrÆng cho Kim, MMá»c, Thhá»y, Thhá», HHá»a Äá» ttÃm ra hhÆ°á»ng Äáºn chhÃn ccáºu ssÃng HHÃn,
Phháºn 2: ccÃc robot vvÆ°á»c ssÃng HHÃn ccà hai ccÃch vvÆ°á»t ssÃng mmá»t llà qua ccáºu quay ssÃng HHÃn vvá»i Äá» ddá»c 150 vvà chiiá»u ddÃi ccá»a ccáºu llà 2m rrá»ng 1m ÄÃy llà phháºn chung cho ccẠhai Äá»i nnÃn ttáºi ÄÃy ssẠccà tranh chháºp robot nnÃo Äáºn trrÆ°á»c thhà ÄÆ°á»c qua ccáºu trrÆ°á»c ttáºi ÄÃy khhÃng ÄÆ°á»c phhÃp can thiiá»p ccá»a ccÃc thhÃnh viiÃn ccá»a Äá»i thi hay trrá»ng ttÃi ngooÃi viiá»c ccÃc thhÃnh viiÃn ccá»a Äá»i xin ÄÆ°á»c Retries robot hai llà llá»i qua ssÃng Äá» Äáºn bbÃn bbá» ttÃy ssÃng HHÃn. CCÃc robot ccà thhá» chháºy qua ssÃng mmà khhÃng qua ccáºu Äá» Äáºn bbá» ttÃy ssÃng, viiá»c thhá»c hiiá»n Äi lláºi trrÃn ssÃng khhÃng ccà vváºch trráºng ddáºn ÄÆ°á»ng
Phháºn 3: llà phháºn Äooáºt vvÆ°Æng miiá»n (Crown) ccÃc Äá»i ddà ÄÆ°á»ng Äáºn trung ttÃm ccà vvÃng trrÃn á» giiá»a llà viiÃn nggá»c trrÃn Äá»nh vvÆ°Æng miiá»n chháºm vvÃo viiÃn nggá»c nnÃy ssẠtrrá» thhÃnh Äá»i chiiáºn thháºng. NhhÆng ccÃc robot phháºi Äi ÄÆ°á»ng vvÃng vvà phhÃa trrÆ°á»c chhÃn ccáºu llà mmá»t vváºch chháºn ccà Äá» cao llà 100mm rrá»ng llà 1000mm.
4. Thhá» ttá»c ccá»a trráºn Äáºu
1. Thhá»i gian thi Äáºu cho mmá»i trráºn Äáºu llà 3 phhÃt
2. Trong bbáºt kká» trrÆ°á»ng hhá»p sau ÄÃy, trráºn Äáºu ssẠkkáºt thhÃc ngay lláºp ttá»c (ngay ccẠtrrÆ°á»c khi ba phhÃt).
a. Khi ccà mmá»t Äá»i Äáºt ÄÆ°á»c nggá»c trrÃn vvÆ°Æng miiá»n.
b. Khi ccÃc trrá»ng ttÃi xxÃc Äá»nh trrà chhÆi khhÃng thhá» tiiáºp ttá»c.
3. Nhiiá»m vvá» ccá»a ccÃc Äá»i trong ccÃc trráºn Äáºu
MMá»t khi trrà chhÆi ÄÆ°á»c bbáºt Äáºu, mmá»i Äá»i phháºi hooÃn thhÃnh ccÃc nhiiá»m vvá» theo trrÃnh ttá» sau:
>ÄÆa robot vvÃo ssÃn thi Äáºu theo ÄÃng trrÃnh ttá» xanh, Äá» theo quy Äá»nh ccá»a ban ttá» chhá»c.
>Äáºt Robot vvÃo vvá» trrà xuuáºt phhÃt, khhá»i Äá»ng robot nhhÆng vváºn á» trráºng thhÃi chhá»
Khi ccà ttÃn hiiá»u bbáºt Äáºu thhà mmá»t thhÃnh viiÃn trong Äá»i khhá»i Äá»ng robot bbáºng mmá»t Äá»ng ttÃc, sau Äà ccÃc robot hooáºt Äá»ng hooÃn tooÃn ttá» Äá»ng, nggÆ°á»i khhá»i Äá»ng phháºi lláºp ttá»c rrá»i khhá»i ssÃn thi Äáºu ngay sau khi khhá»i Äá»ng.
5. Retries ccá»a Robots
1. Viiá»c retry ccá»a robot chhá» ÄÆ°á»c thhá»c hiiá»n sau khi ÄÆ°á»c ssá» cho phhÃp trrá»ng ttÃi.
2. ThhÃnh viiÃn ccá»a Äá»i ÄÆ°á»c phhÃp ÄÆa robot vvá» vvá» trrà xuuáºt phhÃt Äá» khhá»i Äá»ng lláºi robot.
3. Retries robot ccà thhá» ÄÆ°á»c llÃm nhiiá»u lláºn khi ccáºn thiiáºt.
4. MMá»t lláºn thhá» lláºi ccá»a Robot ttá» Äá»ng ÄÆ°á»c thhá»c hiiá»n ttáºi hooáºc vvá» trrà xuuáºt phhÃt khi robot Äang á» trong phháºn 1, nnáºu robot Äang á» vvÃng hai thhà viiá»c thhá» lláºi ttáºi chhÃn ccáºu ( phhÃa phháºn ssÃn xuuáºt phhÃt), nnáºu robot Äang á» phháºn 3 thhà viiá»c thhá» lláºi ttáºi chhÃn ccáºu phhÃa vvÆ°Æng miiá»n.
6. Khhá»i llÆ°á»ng ccá»a robot
TTá»ng khhá»i llÆ°á»ng ccá»a ttáºt ccẠccÃc robot, thiiáºt bbá» vvà ccÃc thiiáºt bbá» khhÃc (bao ggá»m nguuá»n Äiiá»n) ttá»i thiiá»u 5kg.
7. Nguuá»n Äiiá»n ccá»a robot
1. MMá»i Äá»i phháºi chuuáºn bbá» nguuá»n Äiiá»n riiÃng ccá»a mmÃnh.
2. Äiiá»n Ãp ccá»a nguuá»n Äiiá»n ÄÆ°á»c ssá» ddá»ng bbá»i mmá»i robot khhÃng ÄÆ°á»c vvÆ°á»t quuà 24V DC.
|
09ĐL1 -ROBO